고객사에서 요청하는 PoC/BMT 할때요 비용 차징하나요?

전산회사 기획부서에서 일하고 있는데요, 요즘 PoC/BMT 때문에 얘기들이 많네요. 

고객사(계열사)에서 요청하는 건 많은데 공짜로 일시키니 돈은 돈대로 나가고, 얻는건 없다고;;

혹시 전산회사에서 고객사(계열사)에서 검토 요청하는 건들 진행할 때 비용 산정을 하시나요?

지금 원가기반으로 비용 산정을 해서 공짜 일 좀 적당히 시키라고 하려고 하는데 아는게 없어서

어떤 방식으로 비용을 산정해야 하는지 막막하네요.

관련 부서나 일을 해보신 분 계신지, 고견을 여쭙습니다.