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땃땃땃땃쥐
·
약 1년
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답변 2
로봇 업종 3년차, 부트캠프가 맞을까요?
처음 취직 및 현 직장 3년차에 접어든 사람입니다. 나이 29살, 첫 직장 중견라인 연봉은 4천 중반라인에 포진해있고 성과는 일절 없습니다. 전공은 로봇, 기계 관련 학점은 3.5입니다.현재 Linux(Jetson)를 이용하여 C++, Python으로 개발중이며 로봇 개발 업종의 특성상 ROS2와 STM를 이용하여 개발을 진행하였습니다만, 업종 특성상, ROS2를 사용하면서 논문의 알고리즘 혹은 물리법칙을 이식하여 사용하는게 전부며,
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cbhx
·
거의 2년
339
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답변 0
ROS gazebo 설치 오류
wsl ubuntu 20.04에서 ROS2 foxy 설치 후에 gazebo 11을 설치시도 하려하는데요. ros2는 확실히 설치완료 확인이 되었는데, gazebo는 설치하고 실행시도를 하면, gzclient: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory 이런 오류가 나와서 지금 애먹고 있네요.
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totalrecall
·
2년 이상
332
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초당 30번 날라오는 영상 데이터를 메모리에 저장하는 법
안녕하십니까? 제가 사용하는 일종의 Web Camera는 영상을 아마도 받아들여서 웹 주소를 통해서 프로그램에 송출하는 것 같습니다 아무튼 이 카메라는 초당 30번, 640 x 360 해상도의 R,G,B 값을 날려 줍니다 이것을 ROS2의 topic message 형태로 받는데요 문제는 초당 30번씩 640 x 360 x 3 사이의 integer 배열에 해당하는 것을 전송하기는 무리인 거 같습니다 그래서 ROS2 topic 을 통해 받으면, 데이터
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1
totalrecall
·
2년 이상
407
0
답변 1
센서 동기화 에러 도움 부탁 드립니다
안녕하십니까? ROS2 환경에서 Camera 와 IMU 센서 두가지로부터 데이터를 받아들여서 연산 작업을 하고 있습니다 Camera는 1초에 1번, IMU 센서는 1초에 5번 이런 식으로 데이터를 날려 줍니다 (실제는 Camera는 1초에 30번, IMU 센서는 1초에 100번 데이터를 생성합니다. 그러나 에러가 발생해서 현재 카메라는 1초에 1번, IMU는 1초에 5번 이렇게 변경했지만 여전히 에러가 납니다) 하지만 두 장비는 서로 관계가 없으므로,
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