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totalrecall
·
2년 이상
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답변 1
ROS에서 frame과 link는 어떤 관계인가요
ROS2 humble을 쓰고 있는데요, sensor topic에는 frame_id 가 날라옵니다 그리고 urdf 파일에는 link가 있습니다 또한 RVIZ2 프로그램을 사용하면 frame 이라는 것이 있습니다 이 세가지 용어가 어떤 관계인지 모르겠네요. 여기에 대해 아시는 분 계시면 도움 말씀 부탁 드립니다 cartographer를 실행해 보면 frame이 존재하지 않는다. 뭐가 맞지 않는다 이런 에러가 뜨거든요 감사합니다
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2
totalrecall
·
거의 3년
238
0
답변 2
ROS 프로그래밍 질문
안녕하십니까? 아래의 C 포인터 질문과 관계 있는데요 ROS C 프로그래밍을 하고 있는데요 센서로부터 실시간으로 초당 5번 또는 20번 이런 식으로 데이터가 버퍼에 날라 옵니다 그 데이터는 아래와 같은 식으로 정의되어 있습니다 std::vector<uint8_t> data; 이것에 대해 아래와 같이 캐스팅하니까 프로그램이 먹통이 됩니다 uint16_t w = *(uint16_t *)data[0] 어떤 이유가 있을까요? 그래서
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6
영양망정
·
약 3년
796
0
답변 6
자율주행 로봇 분야가 전망이 밝을까요?
현재 대학 재학중이고, ROS 학습하고있습니다. 하지만 학습하다보니 임베디드쪽은 너무 어려운 것 같아서,,, 다른분야로 찾아보고있는데 우선은 ROS배운걸로 자율주행로봇분야로 커리어를 시작하고, 경력을 쌓아가고싶은데, 타 커뮤니티나 여러 글, 또 현직자분께 인터뷰하면서 느낀건데 자율주행 분야가 대기업들빼고는 전망이 없고, 심지어 자율주행 로봇 분야는 전망이 없다는 말을 많이 들어서요..... 그래서 선뜻 이분야로 목표를 설정하자니 나중에 미래에 경쟁력이
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0
곽준길
·
3년 이상
451
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답변 0
roslaunch -> RLException error
https://pixllab.github.io/URSDocumentation/welcome/notes/2020/11/15/Gazebo-Map-Making.html위 과정을 모두 진행하고 10단계 roslaunch에서 에러가
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0
예은
·
약 4년
446
0
답변 0
ros 질문: 라이다 사용해서 포인트 클라우드 중에서 특정 채널 값만 출력하는 방법
안녕하세요 라이다를 처음써보는 학생입니다.라이다로 rviz 열고 "rostopic echo" 로 포인트 클라우드 출력하는 것까진 했는데16 채널 중 특정 채널만 출력하는 방법을 모르겠습니다...어떻게 해야할지 여쭤보고 싶습니다.
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2
쑨수
·
약 4년
402
0
답변 2
안드로이드에서 ros 사용, maven 에러
ros 처음 사용해보는데요로봇에서 데이터를 보낼 때 ROS 사용한다고해서 안드로이드 앱에서도 해당 데이터를 받고자 ROS를 사용하려 하는데 ROS를 아직 잘 몰라서 일단http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20Android%20Studio%20Development%20Environment해당 문서 보면서 따라하는데 시작부터 막히네요ㅠㅠ
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