ROS 프로그래밍 질문

Question

안녕하십니까?아래의 C 포인터 질문과 관계 있는데요ROS C 프로그래밍을 하고 있는데요센서로부터 실시간으로 초당 5번 또는 20번 이런 식으로 데이터가 버퍼에 날라 옵니다그 데이터는 아래와 같은 식으로 정의되어 있습니다std::vector<uint8_t> data;이것에 대해 아래와 같이 캐스팅하니까 프로그램이 먹통이 됩니다uint16_t w &#61; *(uint16_t *)data[0]어떤 이유가 있을까요?그래서 아마도 uint16_t w &#61; (uint16_t)(data[0] | (data[1]<<8))이런 식으로 해야 겠네요

mirheeoj · Answer

uint16_t w = (uint16_t )&data[0];이걸 의도하신 건가요? data[0]은 uint8_t값 그 자체이므로 포인터로 쓸 수 없겠죠. 그래서 잘못된 주소에 접근하게 되어 프로그램이 먹통이 되었을 겁니다.

abccbama · Answer

uint16_t w = *(uint16_t *)&data[0] 가 맞지 않나유 ?data[1]값도 가져오니 좋은 방법은 아니에유

ROS 프로그래밍 질문

2개의 답변

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