open3D의 내부를 보니까 모두 추상클래스던데 이게 맞나요...?

Question

http://www.open3d.org/docs/0.9.0/tutorial/Advanced/interactive_visualization.html#crop-geometry이 문서를 따라 open3D에서 pointcloud를 시각화 하는 작업을 하고 있는데요,내부 디버깅을 하다가 이 부분에서 add_geometry가 어떻게 구현이 되어있는지 궁금해서 IDE의 Find Declaration으로 찾아봤는데...이런식으로 모두 추상클래스 아래의 구현되지 않은 메소드 상태로 있더라고요.제가 알기로는 이런식으로 추상적으로 정의된 메소드들은 모두 구현을 해야 제대로 동작하거나, 그러지 않으면 의미 없는 구문이라고 알고 있는데.... IDE내에서 FIND로 아무리 찾아봐도 구현된 부분은 보이지 않고, add_geometry를 호출하는 부분을 주석처리 하면 프로그램이 제대로 동작하지 않더라고요.왜 open3d 내부 클래스들이 모두 추상클래스이고, 구현이 되지 않은 상태일까요? 이게 정상일까요?이걸 구현한 부분이 없는데 프로그램이 정상적으로 돌아가고, 추상메소드를 호출한 부분을 주석처리 하면 제대로 돌아가지 않는 이유를 모르겠습니다.일단 제가 작성한 파일들에서는 visualizer 클래스를 따로 구현한 부분은 없습니다. import한 외부 라이브러리에서 구현했을까요?감사합니다.

Clickin · Accepted Answer

https://github.com/isl-org/Open3Dgithub에서 원본 소스를 찾아보시면 c&#43;&#43;로 개발하고 python은 wrapper만 존재하는걸 아실 수 있습니다.계산 최적화를 위해 실제 구현은 다른 언어로 만들고 python에는 인터페이스만 제공하는 프로젝트들이 매우 많습니다.

개발정복 · Answer

라이브러리나 SDK 공개레벨 문제로 그렇게 보이는 경우가 많습니다직접 소스를 다운로드거나 적절히 매핑해야 제대로 내부가 보이는 경우일듯 싶네요

open3D의 내부를 보니까 모두 추상클래스던데 이게 맞나요...?

2개의 답변

Q&A 목록