roslaunch - RLException error

Question

https://pixllab.github.io/URSDocumentation/welcome/notes/2020/11/15/Gazebo-Map-Making.html위 과정을 모두 진행하고 10단계 roslaunch에서 에러가 발생하여 하루 종일 해결하지 못해 글 올립니다.... launch에 필요한 모든 파일 생성 후 실행했습니다.그런데 RLException 에러가 발생했으며 이를 해결하기 위해catkin buildsource devel/setup.bash~catkin_ws에서 실행과정을 진행했습니다. 또한rosdep check sample.world 를 통해 패키지 확인echo $ROS_PACKAGE_PATH 를 통해 패키지 확인했지만 없습니다.등등 여러 검색을 통해 해결하려고 했지만 해결하지 못했습니다.이 부분에 대해 아시는 분 계시면 꼭 좀 도와주길 바랍니다ㅠㅠㅠ더 자세한 사진이 필요하다면 필요한 사진 첨부하도록 하겠습니다.부탁드립니다ㅠㅠㅠㅠㅠ

roslaunch -> RLException error

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