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예은
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ros 질문: 라이다 사용해서 포인트 클라우드 중에서 특정 채널 값만 출력하는 방법
안녕하세요 라이다를 처음써보는 학생입니다.라이다로 rviz 열고 "rostopic echo" 로 포인트 클라우드 출력하는 것까진 했는데16 채널 중 특정 채널만 출력하는 방법을 모르겠습니다...어떻게 해야할지 여쭤보고 싶습니다.
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JungQueue
·
거의 8년
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비쥬얼 스튜디오 CMake 프로젝트 및 PCL 사용
안녕하세요, 부탁으로 비쥬얼 스튜디오 2017로 PCL이란 라이브러리를 써서 예제코드 정도만 돌려보고 싶은데..제가 비쥬얼 및 C++을 완벽하게 문외한인지라..초기 설정부터 버벅거리네요. 역시 개발의 반은 세팅이라고..pcl 기반 세팅은 올인원으로 한번에 설치하는게 있어서(환경변수까지 잡아줌) 그걸로 설치했는데요.visual studio
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