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예은
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라이다 포인트 클라우드 각도 출력
라이다포인트 클라우드로 인식하고 있는 방의 테두리를허프변환을 통해 직선으로 잡아p style="font-weight:normal;
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예은
·
약 4년
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ros 질문: 라이다 사용해서 포인트 클라우드 중에서 특정 채널 값만 출력하는 방법
안녕하세요 라이다를 처음써보는 학생입니다.라이다로 rviz 열고 "rostopic echo" 로 포인트 클라우드 출력하는 것까진 했는데16 채널 중 특정 채널만 출력하는 방법을 모르겠습니다...어떻게 해야할지 여쭤보고 싶습니다.
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