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센서 동기화 에러 도움 부탁 드립니다
안녕하십니까? ROS2 환경에서 Camera 와 IMU 센서 두가지로부터 데이터를 받아들여서 연산 작업을 하고 있습니다 Camera는 1초에 1번, IMU 센서는 1초에 5번 이런 식으로 데이터를 날려 줍니다 (실제는 Camera는 1초에 30번, IMU 센서는 1초에 100번 데이터를 생성합니다. 그러나 에러가 발생해서 현재 카메라는 1초에 1번, IMU는 1초에 5번 이렇게 변경했지만 여전히 에러가 납니다) 하지만 두 장비는 서로 관계가 없으므로,
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