Java를 이용한 RS485 통신 문의

Question

이번에 RS485 통신을 해야하는 일이 생겼습니다.저의 주 언어는 JAVA 인데 이전에 Serial Port를 이용하여 RS232 통신을 성공시킨적이 있습니다.하지만 이 경험을 가지고 RS485를 접근해보았는데 아무런 소득이 없습니다;;;;컴퓨터에서 특정 컨트롤러로 RS485통신을 통해 특정 message를 보내면 특정 값을 받을 수 있는 그런 기능이 필요합니다.이에 관한 예시를 배울 수 있을까요? 아니면 유료로라도 배울 수 있는 곳이 있을까요? 아니면 JAVA가 아닌 다른 언어를 사용해야 하는 건가요? 저는 현재 RXTXcomm.jar를 라이브러리에 추가했습니다. 현재 시도하고 있는 코드 입니다. package rs485Test; import java.io.InputStream;import java.io.OutputStream;import java.util.Scanner; import gnu.io.CommPort;import gnu.io.CommPortIdentifier;import gnu.io.SerialPort; public class SerialTest { public SerialTest() { super(); } &#64;SuppressWarnings(&#34;resource&#34;) void connect(String portName) throws Exception { CommPortIdentifier portIdentifier &#61; CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); if (portIdentifier.isCurrentlyOwned()) { System.out.println(&#34;Error: Port is currently in use&#34;); } else { CommPort commPort &#61; portIdentifier.open(this.getClass().getName(), 2000); if (commPort instanceof SerialPort) { SerialPort serialPort &#61; (SerialPort) commPort; serialPort.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); InputStream in &#61; serialPort.getInputStream(); OutputStream out &#61; serialPort.getOutputStream(); (new Thread(new SerialReader(in))).run(); (new Thread(new SerialWriter(out))).run(); Scanner s &#61; new Scanner(in); System.out.println(s.hasNext() ? s.next() : &#34;없음&#34;); } else { System.out.println(&#34;Error: Only serial ports are handled by this example.&#34;); } } } }&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;package rs485Test; import java.io.IOException;import java.io.InputStream; public class SerialReader implements Runnable { InputStream in; public SerialReader(InputStream in) { this.in &#61; in; } public void run() { byte[] buffer &#61; new byte[1024]; int len &#61; -1; try { while ((len &#61; this.in.read(buffer)) > -1) { System.out.print(new String(buffer, 0, len)); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }} &#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;&#61;package rs485Test; import java.io.IOException;import java.io.OutputStream; public class SerialWriter implements Runnable { OutputStream out; public SerialWriter(OutputStream out) { this.out &#61; out; } public void run() { try { int c &#61; 0; while ((c &#61; System.in.read()) > -1) { this.out.write(c); } } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }}

드오롱 · Accepted Answer

보내야 하는 값은 byte[] bw &#61; {0x02, 0x01, 0x31, 0, 0, 0, 0, 0x03}; 입니다.도와주세요

코딩리마스터 · Answer

RS485 는 RS232와 달리 1:N 방식의 통신을 사용하고, 통신 배선 방식도 달라 여러가지가 준비 되어야 합니다.- 물리적 네트워크 장치 준비 일반적으로 PC에는 USB 또는 Com 포트만 있조 Com 포트는 RS232만 지원됩니다. 따라서 참고하세요 1. RS232 to RS485 통신 컨버터(신호변환기) - RS232 Com포트가 있다면 RS232 to RS485 Converter 가 필요 - USB 포트만 있다면 USB to RS485 또는 USB to Serial(RS232) &#43; RS232 to RS485 Convert가 필요2. 결선 방법 - 슬레이브 컨트롤러등의 설치 메뉴얼을 보면 통신 결선 방법이 나와있을 겁니다 - Master(PC) 와 Slave(컨트롤러) 등은 버스 형태로 통신을 결선 해주어야 하며 종단저항이 필요함 - 예) Master(Java on PC) - Slave(Controller/국번(Station Number) - Slave(Controller/국번(Station Number)- 소프트웨어적인 준비1. Slave 국번 설정 - RS485 통신을 사용한는 컨트롤러들은 국번(Station Number)가 있습니다. - 컨트롤러를 여러대 연결한다면 각 컨트롤러 마다 국번이 달라야합니다.2. 프로토콜 분석 - 컨트롤러의 통신 메뉴얼을 참고 하면 각 통신 전송 및 수신 프레임 관련 내용이 있습니다. - 예) 수신 프레임 : STX &#43; 국번 &#43; 데이터 &#43; CR &#43; LF - 예) 송신 프레임 : ACK &#43; 국번 &#43; 데이터 &#43; CR &#43;LF 등등... 컨트롤러에 내용이 나옵니다. - 이 데이터 프레임에 맞춰서 통신 데이터를 보내고 받을때 사용해야 합니다. - 헤드 데이터 길이 &#43; 전송데이터길이 &#43; 테일 데이터길이 규격도 확인해서 전송 데이터 확인 - 드오롱님이 써주신 bw 내용을 (대부분ASCII코드 사용) ASCII 코드표를 보고 유추해 보면 대략 - STX SOH 1 NUL NUL NUL NUL ETX 라는 프레임을 보내려고 하는 것????? 이상합니다. - 0x02 / 0x01 / 0x31 / 0x30 / 0x30 / 0x30 / 0x30 / 0x03 을 잘못 쓴것 같기도 합니다. - 정확한 건 메뉴얼로 확인 할 수 있을 것입니다. - 마스터가 송신 데이터를 전송하면 슬레이브는 수신 데이터를 전송만 합니다.3. 여러대 전송시 통신 주기 및 시퀀스 정의도 필요 할 것입니다. - 교번 통신이라고 해야 하나요.. 마스터와 컨트롤러1간 송수신을 기다린후 OK 확인 -> 다음 컨트롤러2에 데이터 송수신 OK 확인[반복] 이런 식의 교번 통신하는 큐를 활용한 데이터 송수신이 있어야 될 것입니다. - 그렇지 않으면 슬레이브가 보내는 패킷들이 엉켜서 이상한 데이터가 수신되는 일이 발생 할 수도 있으므로 주의 해야 합니다. OKKY 가입하면 좋은가 둘러보다가 Q&A 를 보고 댓글 달아주고 싶어서 가입했네요 ㅋㅋ 허접한 답변이지만 도움이 되셨길~ ^^ 성공하시길 ^^

드오롱 · Answer

코딩리마스터 님 답변 감사합니다. 현재 저는 USB to RS485 컨버터를 준비했습니다.slave(컨트롤러)의 국번이란 것은 ID를 말씀하시는 거라 이해하고 그 부분도 준비되어있는 것 같습니다.답변하시 부분 중 0x02 / 0x01 / 0x31 / 0x30 / 0x30 / 0x30 / 0x30 / 0x03 을 잘못 쓴것 같기도 합니다. -> 이부분 제가 받은 컨트롤러의 송신요청 신호는 메뉴얼에STX (기본 0x02)/ ID(컨트롤로 또는 unit의 아이디)/ CMD(실제 명령어)/ SEN NO(센서번호) / DATA1(세팅 명령 시 설정값) / DATA2(세팅 명령 시 설정값)/ BCC(통신에러 체크용)/ ETX(기본 0x03)이렇게 8byte의 신호를 보내라고 적혀있습니다.이중 데이터 요청은 0x02/ID/0x31/X/X/X/BCC/0x03 이라는 걸로 요청해서 보내라고 적혀있더군요.그래서 SEN NO, DATA1, DATA2, BCC 부분은 별도의 데이터를 입력하지 않아도 된다고 판단하여 0이라는 값을 보냈었습니다. 혹시 이 부분이 잘못되었는지 알 수 있을까요? 그리고 JAVA를 이용하여 RS485통신을 할떄 RXTXcomm.jar 라이브러리 말고 다른 라이브러리를 사용하는지도 궁금합니다.

코딩리마스터 · Answer

1. ID가 국번을 의미하죠.2. BCC 는 메뉴얼에 나와 있을거에요 데이터 에러 검사(Checksum 같은것) 하는 값이라 0을 넣으면 안될 거에요. 예) 임의 컨트롤러 메뉴얼에서 발췌한 내용인데요. 이 컨트롤러는 BCC를 아래와 같이 계산값을 넣죠 BCC &#61; ASCII 값( (STX &#43;… &#43; ETX ) & H’0F’) 예) SP-1 Alarm 값 설정 (&#43;200.0) STX MNH MNL CMDH CMDL D1 …1.2 1.3 ’ 1.4 Dn ETX BCC 02h ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘&#43;’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘.’ ‘0’ 03h 31h BCC &#61; 02h &#43; 30h &#43; 30h &#43; 30h &#43; 31h &#43; 2Bh &#43; 32h &#43; 30h &#43;30h &#43; 2Eh &#43; 30h &#43;03h &#61; 1E1h ASCII (00F & 1E1) &#61; 31h2. 메뉴얼에 공백을 넣으라고 해서 그렇게 하신건데... ASCII 코드로 보면 공백은 SP &#61; 0x20 를 의미 하고, 0값은 0 &#61; 0x30 이고요, Null &#61; 0x00 이죠 또는, 공백이 아니라 아예 안넣고 0x02/ID/0x31/BCC/0x03 이렇게 넣기도 하죠 공백이 프레임 중간에 들어간다면, 아마도 SP&#61;0x20 이 제일 유력 할 것입니다. (수신프레임중 중간 데이터 구분기호로 SP(' ') &#61; 0x20 나 콤마(',') &#61;0x2C를 많이 사용)3. 시리얼 통신 모니터링 프로그램 등을 활용해서 데이터 프레임이 제대로 나가는지 확인 해보거나 모니터링 프로그램에서 프레임을 직접 슬레이브에 전송해 보면서 테스트 하는 것도 좋을 것 같습니다.4. 라이브러리는 RXTX / jSerialComm / javax.comm 있는 것 같은데 비슷비슷 한 것 같네요. ^^; Java는 초보라 많이 부족하지만;;(Spring Framework를 인강보면서 독학중에요ㅋ) 전에 PLC나 HMI 에서 컨트롤러나 로드셀, 유량계 등등 RS485 통신 프로그램 경험은 많아서 이렇게 답변 드렸습니다. ㅋ

드오롱 · Answer

제가 궁금했던 부분에 대해서 적절한 대답을 해주셔서 너무 감사합니다.BCC 부분은 메뉴얼에 없어서 해당 사에 직접 문의 했더니 0을 넣으라고 하시더군요. 그러면 코딩리마스터님의 말씀대로 0 &#61; 0x30을 넣으면 될 것 같다는 판단이 듭니다.

Java를 이용한 RS485 통신 문의

5개의 답변

#rs485 목록