3d printing 관련 Marlin 펌웨어 질문

Question

안녕하세요! 아두이노 기반 3d printer 펌웨어인 marlin에 대해서 질문드립니다.marlin 메인 소스코드 안에있는 g-code를 커스터마이징(M422 - M426)해서 자동으로 오프셋을 측정하고 저장하려는 코드를 짜려고 합니다. (프로세싱 이슈와 개별 기능 테스트를 위해서 G-code를 쪼개었지만 추후에 하나로 합칠 예정입니다.) IR 센서는 프린팅베드와 노즐간의 거리를 측정하며 가까울 때 트리거가 됩니다.우선 알고리즘은 1. homing 2. IR센서를 중심 위치로 옮기기 3. Z-축을 센서가 트리거되지 않을 때 까지 올리기(0.1mm) 다음은 Marlin_main.cpp 에 추가한 코드 입니다. case 423: // M423: Z-offset calibration/ move probe at the centre point gcode_G28(false); enqueue_and_echo_commands_P(PSTR(&#34;G1 Z1.8&#34;)); stepper.synchronize(); enqueue_and_echo_commands_P(PSTR(&#34;G1 X25 Y50&#34;)); stepper.synchronize(); break; case 424: // M424: Z-offset calibration/ read probe status, testing if (current_position[X_AXIS] &#61;&#61; 25) { gcode_M119(); READ(Z_MIN_PROBE_PIN) ^ Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING; probe &#61; (READ(Z_MIN_PROBE_PIN) ^ Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING); if (probe &#61; true) { SERIAL_PROTOCOLLNPGM(&#34;probe &#61; true.&#34;); } } break; case 425: // M424: Z-offset calibration/ increase the Z height by 0.1 if (probe) { double Z &#61; current_position[Z_AXIS] &#43; 0.1; char zaxis[20];//buffer for the real number printing/scaning SERIAL_PROTOCOLLNPGM(&#34;probe &#61; true!.&#34;);//for testing dtostrf(Z, 3, 1, zaxis); sprintf_P(cmd, PSTR(&#34;G1 Z%s F300&#34;), zaxis); enqueue_and_echo_command(cmd);//send the cmd in the queue stepper.synchronize(); Z &#61; Z &#43; 0.1; } break; case 426: // M424: Z-offset calibration/ lift Z height(M425) until probe trigger point(probe status &#61; false) while (probe &#61;&#61; true ) { safe_delay(2000); enqueue_and_echo_commands_P(PSTR(&#34;M425&#34;)); stepper.synchronize(); safe_delay(500); } break; G code M423 - M425은 개별적으로 잘 작동하나 M426 을 보내면 터미널에서 enqueueing은 뜨지만 processing은 하지 않는 것을 보아 커맨드가 큐에 추가되지 않은 것으로 보입니다.아래는 터미널이 출력하는 정보입니다. echo:Filament settings: Disabled echo: M200 D1.75 echo: M200 D0 echo:Steps per unit: echo: M92 X228.57 Y228.57 Z1828.57 E756.20 echo:Maximum feedrates (units/s): echo: M203 X70.00 Y70.00 Z20.00 E10.00 echo:Maximum Acceleration (units/s2): echo: M201 X500 Y500 Z100 E10 echo:Acceleration (units/s2): P R T echo: M204 P500.00 R500.00 T500.00 echo:Advanced: S T B X Z E echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X4.00 Y4.00 Z0.20 E0.10 echo:Home offset: echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00 echo:Auto Bed Leveling: echo: M420 S0 echo:PID settings: echo: M301 P18.88 I0.80 D110.96 echo: M304 P88.61 I15.91 D123.40 echo:Z-Probe Offset (mm): echo: M851 Z-2.60ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡM423보냄ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ echo:busy: processing echo:busy: processing echo:busy: processing X:60.00 Y:62.00 Z:0.00 E:0.00 Count X:13714 Y:14171 Z:0 echo:enqueueing &#34;G1 Z1.8&#34; echo:enqueueing &#34;G1 X25 Y50&#34; okㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡM424보냄ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ Reporting endstop status x_min: open y_min: open z_min: TRIGGERED z_probe: open probe &#61; true. ok ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡM425보냄ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ probe &#61; true!. echo:enqueueing &#34;G1 Z1.9 F300&#34; okㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡM426보냄ㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡㅡ echo:enqueueing &#34;M425&#34; echo:enqueueing &#34;M425&#34; echo:enqueueing &#34;M425&#34; echo:enqueueing &#34;M425&#34; echo:enqueueing &#34;M425&#34; echo:enqueueing &#34;M425&#34;FAILED. echo:enqueueing &#34;M425&#34;FAILED. echo:enqueueing &#34;M425&#34;FAILED. echo:enqueueing &#34;M425&#34;FAILED. echo:enqueueing &#34;M425&#34;FAILED. 고수님들 도움 부탁 드려요 ㅜ.ㅜ감사합니다.

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