ROS 모델링 sdf 질문

Question

35.758200 -64.858900 1.000000 0 0 02 2 20.5 0.5 0.5 10.5 0.5 0.5 12 2 2worldlink0 0 0 0 0 00 1 0-64.858900-74.85890010002.0여기서 제가 원하는 건 y값이 -64부터 -74까지 좌우로 반복해서 양방향 이동을 원하는데 왜 제한을 -74로 줬는데도 계속 앞으로 갈까요.. 전 -74까지 가면 다시 -64로 가게 하고싶습ㄴ니다..

hong7friend · Answer

해당 내용에 대한 답변 좀 길어서 블로그에다가 작성했습니다. 참고하세요.https://aitipp.blogspot.com/2024/11/ros-sdf.html

ROS 모델링 sdf 질문

1개의 답변

기술 목록