지자기 센서 캘리브레이션 후 3d 좌표값 오류

Question

'''https://github.com/KSSON00/django_lec/blob/main/asd''' 이 코드에서 raw값 좌표는 3d좌표상에 잘 나오지만 calibration처리 후 calibration은 3d좌표에 하나만 찍힙니다. 처음에는 평균값을 내서 그랬나 코드를 다시 살펴봤지만 그런 부분은 전혀 있지 않고 좌표값이 하나씩 순서대로 나오나 싶었지만 코드에는 그런 부분이 없습니다. 이런 문제점으로 도저히 제 힘으로는 되질 않아 도움을 받고자 합니다. 감사합니다!!

캐티 · Answer

파이썬은 정말 나쁜 언어가 맞는 것 같아요. 하찮은 들여쓰기를 지웠다는 이유로 이렇게 난독화가 되어버리는군요.

hmmm · Answer

적어도 코드 블럭에 넣고, 들여쓰기는 맞춰서 질문하는 성의를 갖춰 주십쇼... 코드는 보지 않았습니다만, Calibration 하는 이유가 특정 좌표계로 이동시키고자 함 이실텐데,calibration transform matrix를 적용 후, 한 점만 나올 수 가 없습니다.4x4 matrix와 4xN 의 matrix 곱은 4xN으로 나오게 되어있으니까요.

지자기 센서 캘리브레이션 후 3d 좌표값 오류

2개의 답변

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