아두이노 멀티태스킹 어떻게 구현하면 좋을까요?

Question

대학교에서 졸업 작품으로 진행하고 있는 과제로 클린룸 시스템을 구현해보려 하는데, 현재 목표하고 있는건 동시에 온습도와 미세먼지 농도를 제어하는 것입니다.한 번에 세 가지 분야의 제어 시스템을 가동시킬수 있어야 원하는 목표를 이룰 수 있다고 생각하여 멀티스레드 방식으로 구현하려고 합니다.어떻게해야 멀티스레드 방식으로 동시에 서로 다른 조건에 따라 움직이는 시스템을 만들 수 있을까요?예를 들면 클린룸 내부 온도가 일정 수준을 벗어났을때 히터나 쿨러를 작동시키는 것과 동시에 내부의 습도가 일정 수준을 벗어나면 가습기나 제습기를 가동시키는 식으로 말입니다.처음에는 순차적인 흐름으로 구현하려고 했으나 그러면 온도를 조정하는 동안 습도는 조정할 수 없는 문제가 발생할거 같더군요..https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1/해당 링크 글 참고하려고 생각은 하고 있지만 이 링크의 글에 나오는 방식으로 제가 원하는걸 구현할 수 있을까요?일단 초보자라 응용해서 프로그래밍 하는건 불가능하기에 나와있는 코드대로 거의 그대로 따라하려고 하는데 저 링크의 글로 제가 원하는 방식을 구현할 수 있는지 궁금합니다.

allinux · Answer

보통 그런 경우 micom 에선 인터럽트를 사용합니다.규모가 큰 프로젝트라면 rtos 도입을 검토할 수 있습니다.

Ⓜ️Z계발자(ENFP) · Answer

학부 수준이면 그냥 micro python에서 async로 퉁치세요 ㅋ

캐티 · Answer

가장 먼저 딜레이 로직을 게임에서 시간처리 하는 듯 하게 변경하여야 하지 않겠나요.

비정규분포 · Answer

확실히 저가형 uc로 할 프로젝트는 아닌 것 같구요, PLC와 SCADA 개발 쪽에 더 가깝내요. 다른 분들 지적대로 PLC는 다 자체적으로 단순한 시분할 스케듈링부터 coop 멀티태스킹까지 간단한 OS 역할을 하는 프레임워크가 있습니다.https://en.wikipedia.org/wiki/Cooperative_multitasking현재 목표하고 있는 분야는 온습도 제어와 먼지 농도 제어 입니다.다 mission critical한 요소이고, 저가 프로토타이핑/취미용 uc로 해처먹을게 아닙니다. 직접 연구용으로 만들어 보시려면 uc 하나 가져다가 멀티테스킹으로 할게 아님. 오버엔지니어링 같아 보이지만, redundancy를 생각하면(클린룸에 들어가는 제품의 단가를 생각해 보세요) 각 요소를 관리하는 다수의 컨트롤러가 있는 식으로 만듦.뭘 하시려는진 모르겠지만 시중에 나온 FA, PLC 자료부터 찾아보시면서 접근하는 걸 추천합니다.

mirheeoj · Answer

싱글스레드에서 멀티스레드를 흉내내려면 가장 간단한 것은 폴링입니다. 루프를 돌면서 여러 가지 일을 하는 거죠. 말씀하신 건 이런 식으로 되는 겁니다.while (true) { 온도 읽기; 읽은 온도로 온도조절 루틴 호출; 습도 읽기; 읽은 습도로 습도조절 루틴 호출; 다음 틱까지 대기; }어차피 온습도 읽기는 I/O를 통해 즉각적으로 이루어질 것이고, 제습기 히터등 조작은 릴레이가 할 것. 이런 작업들은 별 딜레이없이 잽싸게 수행 가능할 것이므로 이정도면 충분해 보입니다.온도조절 루틴, 습도조절 루틴은 주어진 조건에 따라 각 장치에 연결된 릴레이를 조작하면 되겠습니다. 조건을 타이트하게 잡으면 릴레이 단속이 심해지니까 적당히 스레시홀드를 잘 설정하셔야 될 것이고 이거야 이미 잘 해오셨을 것. 또한 만약 각 태스크들이 현재의 상태를 기억해야 할 사유가 있다면, 전역변수나 static 등을 통해 상태를 기억하게 하면 됩니다. 연결된 온습도계 히터 등이 여러개라면, while문 안에 for를 넣으면 되고요.아두이노도 의사스레딩이 가능한 라이브러리들이 있으나 본문 묘사상으론 그정도까지 필요해보이진 않습니다.정 안 되면 그냥 아두이노를 여러 개 쓰시는 것도 방법. 저렴하고 단순한 장치니까 말이죠. 아니면 라즈베리파이처럼 GPIO가 있으면서 스레딩을 좀 더 편하게 쓸 수 있는 플랫폼으로 바꾸셔도 되고요. 만약 제가 위에 슈도코드로 묘사한 것보다 훨씬 많은 일을 해야만 하는 상황이라면, 제가 보기엔 이게 맞는 방법처럼 보입니다. 아두이노는 그 간단함과 작은 부피를 이용해 보통 하나만 전담하는 장치를 꾸밀 때 많이 쓰니까요.

아두이노 멀티태스킹 어떻게 구현하면 좋을까요?

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