파이썬이 BLE 연결 끊김을 빨리 알아채게 하는 방법

Question

안녕하세요 BLE로 아두이노 연결해서 컨트롤하는 파이썬 pc 앱 만들고 있는데요,작업물 특성 상, 아두이노 전원이 이따금 끊어졌다가 연결되었다를 하면서 BLE가 수시로 끊어지게 됩니다.아두이노 전원이 끊어졌을 때 파이썬이 BLE 연결 끊김 에러를 인식하기까지 8초 정도 걸리더라구요. 이 시간을 좀 더 앞당기는 방법은 없을까요? 한 1초 정도로... (지금은 timer로 200ms에 한 번씩 아두이노로 신호 송신을 하고 응답을 받는 식으로 BLE 연결을 확인하고 있습니다.)그리고 아두이노 전원이 다시 연결되었을때 파이썬이 이걸 자동으로 인지하고 다시 연결하는 것까지 만들어내고 싶은데 쉽지가 않네요.코드는 아래와 같습니다.흑흑 도와주세요 <(_ _)>import asyncio from functools import cached_property import sys import qasync from bleak import BleakScanner, BleakClient from bleak.backends.device import BLEDevice import time import json from src import Constants as cons from UI import MainUI as ui UART_SERVICE_UUID &#61; &#34;xxx&#34; UART_RX_CHAR_UUID &#61; &#34;xxx&#34; UART_TX_CHAR_UUID &#61; &#34;xxx&#34; UART_SAFE_SIZE &#61; 20 &#64;dataclass class QBleakClient(QObject): device: BLEDevice messageChanged &#61; pyqtSignal(bytes) def __post_init__(self): super().__init__() &#64;cached_property def client(self) -> BleakClient: return BleakClient(self.device, disconnected_callback&#61;self._handle_disconnect) async def start(self): await self.client.connect() await self.client.start_notify(UART_TX_CHAR_UUID, self._handle_read) async def stop(self): await self.client.disconnect() async def write(self, data): await self.client.write_gatt_char(UART_RX_CHAR_UUID, data) print(&#34;sent:&#34;, data) def _handle_disconnect(self) -> None: print(&#34;Device was disconnected, goodbye.&#34;) for task in asyncio.all_tasks(): task.cancel() def _handle_read(self, _: int, data: bytearray) -> None: self.data_receive &#61; json.loads(data) print(self.data_receive) class MainApp(QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() (ui 관련 코드...) self.handle_scan_connect() &#64;cached_property def devices(self): return list() &#64;property def current_client(self): return self._client async def build_client(self, device): if self._client is not None: await self._client.stop() self._client &#61; QBleakClient(device) self._client.messageChanged.connect(self.handle_message_changed) await self._client.start() &#64;qasync.asyncSlot() async def handle_connect(self): self.log_edit.appendPlainText(&#34;try connect&#34;) device &#61; self.devices_combobox.currentData() if isinstance(device, BLEDevice): await self.build_client(device) print(&#34;connected to {}&#34;.format(device)) &#64;qasync.asyncSlot() async def handle_scan_connect(self): self.devices.clear() devices &#61; await BleakScanner.discover() self.devices.extend(devices) for i, device in enumerate(self.devices): if device.name &#61;&#61; &#34;xxx&#34;: await self.build_client(device) self.device_memory &#61; device break if self._client &#61;&#61; None: print('BLE connection Failed') else: self.handle_loop() async def write_cmd(self, data): try: await self.current_client.write(data.encode()) except: self.current_client.stop() self._client &#61; None print('BLE is missing!') def handle_message_changed(self, message): self.log_edit.appendPlainText(f&#34;msg: {message.decode()}&#34;) def handle_loop(self): self.timer_measure.start(220) self.timer_measure.timeout.connect(self.handle_order) &#64;qasync.asyncSlot() async def handle_order(self): data &#61; &#34;xxx&#34; await self.write_cmd(data&#61;data) def main(): app &#61; QApplication(sys.argv) loop &#61; qasync.QEventLoop(app) asyncio.set_event_loop(loop) global w w &#61; MainApp() w.show() time.sleep(1) with loop: loop.run_forever() if __name__ &#61;&#61; &#34;__main__&#34;: main()

파이썬이 BLE 연결 끊김을 빨리 알아채게 하는 방법

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