아두이노 블루투스 서브모터 질문

Question

아두이노에 HC-06 블루투스 모듈과 서브모터가 함께 사용되는 프로젝트(?)를 진행하고 있습니다. 2, 3번 핀을 HC-06에 연결했고 서브모터는 8번 핀을 통해 제어합니다.그래서 블루투스 통신은 잘 되는데 여기에 서브모터를 함께 사용하면 계속 여러가지 문제가 생깁니다.연결이 쉽게 끊기고 연결은 되어 있는데 통신은 안되고 또 아래 코드를 보시면 서브모터는 블루투스를 통해 받은 데이터에 의해 움직이게 되어 있는데 데이터를 받는게 아니라 보낼 때도 서브모터가 움찔거리는 등 이상해 집니다.특히 마지막은 진짜 이상한게 짧게 짧게 보낼 때는 괜찮다가도 영문으로 7자? 정도 넘어게 보내면 서브모터가 움찔거리곤 더 이상 통신이 안됩니다. 근데 또 블루투스 모듈에 달려있는 LED가 깜박거리지 않고 그냥 켜져있는걸 보면 연결은 되어있는 듯한 모습인데도 그렇습니다.#include #include SoftwareSerial btSerial(2, 3); Servo myServo; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); btSerial.begin(9600); myServo.attach(8); myServo.write(80); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if (btSerial.available()) { byte b = btSerial.read(); Serial.write(b); if (b == '0') { myServo.write(60); delay(100); myServo.write(80); } else if (b == '1') { myServo.write(100); delay(100); myServo.write(80); } } if (Serial.available()) { btSerial.write(Serial.read()); } }질문:왜 이러는지어떻게 고칠 수 있는지(혹시 제 아두이노 보드가 이상한 걸까요?)

rain1189 · Answer

보내는 데이터에 움직이는 문제는 블루투스 모듈이 자기가 보낸 데이터를 자기가 받아서 그런 것 같습니다.슬레이브 모드와 연관이 있을 것 같기도 한데 그건 확실히는 모르겠네요.

아두이노 블루투스 서브모터 질문

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