C 개발에서 serial port 지정 가능할까요

Question

안녕하십니까?udev 등을 사용하여 시리얼 장비의 포트에 관한 설정을 인위적으로 할 수 있는 것 같습니다그러나, 이렇게 하지 않고, C/C&#43;&#43; 개발에서 하고 싶습니다예를 들어서, 두개의 장비 imu과 ua58이 서로 동일하게 /dev/ttyACM0 그리고 /dev/ttyACM1 을 사용합니다만일 단독으로 사용하면 /dev/ttyACM0을 사용하지만, 다른 장비가 /dev/ttyACM0 을 사용하고 있으면 /dev/ttyACM1 을 사용하는 이런 방식으로 돌아 갑니다그래서 두 장비를 동시에 PC에 연결하면 어느 장비가 /dev/ttyACM0 인지 확신을 할 수 없습니다그래서, 프로그램을 실행하면 /dev/ttyACM0 그리고 /dev/ttyACM1에 대해 검색한 다음어느 장비가 /dev/ttyACM0 에 연결되었고 어느 장비가 /dev/ttyACM1 에 연결 되었는지를 찾아낸 후에거기에 걸맞는 초기화 작업을 하고 구동한다이런 식으로 코딩하고 싶습니다이렇게 하려면 어떻게 하면 될까요 (현재 C 언어인데요 C&#43;&#43;인 경우에 대해서도 알고 싶습니다)고수님들 도움을 부탁 드립니다. 감사합니다

mirheeoj · Answer

"어느 장비가 /dev/ttyACM0 에 연결되었고 어느 장비가 /dev/ttyACM1 에 연결 되었는지를 찾아낸 후"이 부분이 핵심인데, 이 부분은 각 장비의 프로토콜에 달려 있습니다. 전 imu과 ua58이 무엇인지 모르지만 아무튼 원리는 같습니다. 모뎀을 예로 들면 AT를 입력했을 때 OK가 나오면 모뎀임을 알 수 있는 거죠.이 부분에 있어서 시리얼 통신 장비를 전부 완벽하게 아우르는 하나의 공통 프로토콜같은 건 없습니다. 일일이 초기화 명령 등을 내리고 응답을 받아봐야 알 수 있는 거죠. 사람으로 치면 아무것도 볼 수 없고 말만 시켜볼 수 있을 때 일일이 각국의 언어로 "안녕?" "Hello?" "콘니치와"등을 해봐야 되는 것과 같습니다.만약 연결 가능한 장비가 속도, 시작비트 스톱비트 등 세부적인 부분까지 다르다면 그부분까지 일일이 다 맞춰가며 시도해봐야 합니다.

C 개발에서 serial port 지정 가능할까요

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