파이썬 시리얼 통신 관련 문의

Question

안녕하세요라즈베리파이4 를 가지고 Python3 프로그램 중입니다. 시리얼 통신에서 보내는 것과 받은 데이터가 서로 달라 문의 드립니다. 아래 테스트는 총 10번의 데이터를 보내는데 모두 다른 데이터가 들어 옵니다. PC에서 받아본 결과 보내는 것과 받은 것이 모두 정상 적으로 들어 옵니다. Send PC WindowsRecive Raspberrypi PythonSend Data [ 01 05 00 01 FF 00 DD FA ]Recive Data [b'\xe0\x00\x00\x00\x00\xf8\xe0\x00\x00\x80 \x00\x00\x00\x00\xe0\xe8\x00\x00\x00\x00\xf8\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\xe0\x00?\xfc'b'\xe0\x00\x00\x00\x00\xf8\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\x00\x00\x00\x00\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\xf8\xe1\xe0\xe0\x00~\xf0'b'\xe0\x00\x00\x00\x00\xfc\xf0\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0 \x00\x00\x00~\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xe2\xe0\xe0\x00\xe0'b'\xe0\x00\x00\x00\x00\xe0\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfc\xf0\x00\x00\x00\x00\xe0\x10\x00\x00\x00\x00\xe0\xe0\xe0\xe0\x00\xe0'b'\xe0\x00\x00\x00\x00\xfc\xf0\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\x00\x00\x00\x00?\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\xe0\xe0\x00\xe0'b'\xe0\x10\x00\x00\x00\xfc\xf0\xe0\x00\x02\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\x00\x00\x00\x00?\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xe0\xe0\xe0\x00?\xf8'b'\xe0\x00\x00\x00\x00\xfc\xe0\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xe0\x10\x00\x00\x00\xfc\xe0\x08\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\xe0\xe0\x00~\xf0'b'\xe2\x08\x00\x00\x00\xfc\xe0\xe0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xe0\xe2\x00\x00\x00\x00\xfc\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\xe0\xe0\x04\xe0'b'\xe0\x00\x00\x00\x00\xf8\xe0\x00\x00\x80\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\xe8\x00\x00\x00\x00\xf0 \x00\x00\x00\x00\xfc\xf0\xe0\xf0\x00~\xf8'b'\xe0\x08\x08\x08\x00\xfc\xe0\xe0\x01\x00\x00?\x00\x00\x00\x00\x00?\xfc\x00\x00\x00\x00~\xf8\x02\x00\x00\x00\x00\xf0\xe0\xe0\xe0\x00\xfc\xf0']-- 파이썬 코드import serialimport timeimport threadingts_232 &#61; serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout &#61; 1)line &#61; ''rd &#61; []rd_check &#61; 0aliveTh_232 &#61; True def func_232_Read(ts_232): while aliveTh_232: if ts_232.readable(): response &#61; ts_232.readline() if len(response) !&#61; 0: print(response) ts_232.close()def main(): thread_232 &#61; threading.Thread(target&#61;func_232_Read,args&#61;(ts_232,)) thread_232.start() while True: time.sleep(0.5) aliveTh_232 &#61; False main()--END

mirheeoj · Answer

라즈베리파이 쪽에서 혼자 루프백 통신을 했을 때에는 (RS232C기준 2-3번핀 연결. 별건 아니고 그냥 TX를 RX에 연결하는 겁니다.) 정상적으로 내가 보낸 데이터가 그대로 들어오나요? 만약 그렇다면 통신규격(BPS, 시작비트 스톱비트 패리티 등)이 맞지 않아 발생한 일일 가능성이 높습니다. 루프백 통신으로도 보낸게 제대로 안들어오면 그냥 구현에 문제가 있는 것이고요.

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