rs 232 C/C++ 통신 질문 드립니다

Question

안녕하십니까?Ubuntu 22 상태에서 C/C&#43;&#43;로 코딩하고 있습니다RS232 통신으로 어떤 장비와 통신을 하려 합니다PC가 query 날리면 장비 쪽에서 response를 줍니다장비 매뉴얼에 아래와 같은 내용이 나옵니다아래 내용을 보면, 8비트 전송하기 위해 1 start bit, 2 stop bits를 쓰라고 하네요그렇다면, 이 통신은 query를 하고 response를 받을 때에, 모든 바이트에 대해무조건 1 start bit 먼저 보내고 1 바이트 보내고 그리고 2 stop bits 보내고 이렇게 하라는 뜻인지요?C/C&#43;&#43;에서 read / write 할 때에 그냥 바이트 스트림을 날리는 작업만 해 봐서 이런 개념은 아직 해 본 적이 없습니다그리고 silent interval of more than 1.5 character times 은 어떻게 측정하는지 모르겠습니다또한, 아래에 Start 에 있는 T1-T2-T3-T4 는 무슨 뜻인지 모르겠네요이 모든 것이 termios 구조체에 특정 설정값들을 셋팅하고 그 후에는 read / write로 바이트 스트림 송수신 진행하면 되는 것인지요???고수님들 조언을 부탁 드립니다. 감사합니다 1.1 Coding system1.1.1 Message frameThe message frame is as following: StartAddressFunctionDataCRCEndТ1-Т2-Т3-Т48 bits8 bitsN ´ 8 bits16 bitsТ1-Т2-Т3-Т4 Т – transmission time of one byte; N – number of data bytes. The sequence of transferring every byte in a message is following:· One start bit;· Eight data bits, least significant bit sent first;· Two stop bits.The entire message frame must be transmitted as a continuous stream. If a silent interval of more than 1.5 character times occurs before completion of the frame, the receiving device flushes the incomplete message and assumes that the next byte will be the address field of a new message.Following the last transmitted character, a similar interval of at least 3.5 character times marks the end of the message. A new message can begin after this interval.The initial factory setting of the baud rate is 19200.

guyv · Answer

#include #include #include #include #include int main() { const char *portname = "/dev/ttyS0"; // 시리얼 포트 이름, 적절히 수정하세요 int serial_port = open(portname, O_RDWR); if (serial_port == -1) { std::cerr << "시리얼 포트를 열 수 없습니다." << std::endl; return 1; } struct termios tty; memset(&tty, 0, sizeof(tty)); if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) { std::cerr << "시리얼 포트 설정을 가져올 수 없습니다." << std::endl; return 1; } // 보레이트 설정 cfsetospeed(&tty, B19200); cfsetispeed(&tty, B19200); // 데이터 비트, 시작 비트, 종료 비트 설정 tty.c_cflag &= ~PARENB; // 패리티 비트 비활성화 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit 사용 tty.c_cflag &= ~CSIZE; tty.c_cflag |= CS8; // 8 bits 데이터 비트 사용 // 기타 설정 tty.c_cflag |= CREAD; // 데이터 수신 가능하도록 설정 tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // XON/XOFF 제어 비활성화 tty.c_cc[VMIN] = 1; // 최소한 1 문자 수신 기다림 if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) { std::cerr << "시리얼 포트 설정을 적용할 수 없습니다." << std::endl; return 1; } // 테스트용 메시지 전송 (통신 프로토콜에 맞게 수정 필요) const char msg[] = "Hello, RS232!"; write(serial_port, msg, sizeof(msg)); close(serial_port); return 0; }

Dive_Drink_Develope · Answer

RS232C 라이브러리는 뭐쓰시나요생성(초기 연결 구축/포트 오픈)하실때 스탑비트 설정하는 부분이 있지 않을까요라이브러리 메뉴얼을 한번 잘 훑어 보시죠.그런건 포트 오픈할때 설정 해놓고 보통은 바이트스트림만 전달하면 나머지는 라이브러리가 보통 처리합니다.

mirheeoj · Answer

1 start bit, 2 stop bits는 시리얼통신 규격 세팅입니다. 포트 제어할때 들어가는 환경설정같은 거죠. 직접 그걸 send나 receive를 하도록 코딩하는게 아니라, 설정만 해주면 UART가 알아서 합니다. 통신속도 규정하는 것과 같습니다.silent interval of more than 1.5 character times 는 한 바이트 통신하는 데에 걸린 시간의 1.5배를 의미합니다. 통신속도에 따라 전송시간은 바로 계산할 수 있죠. 근데 이건 유닛이 미완성 메시지를 리셋하는 데에 걸리는 시간이므로 크게 신경쓰실 필요가 없어 보입니다. 메시지를 보내다 중간에 캔슬할거면 일부러 쓸일이 있긴 하겠지만 굳이 그럴 일이 있을지. T1-T4 이부분은 인터벌을 나타낸 것으로 여겨집니다. 모드버스 문서같은데 거기에 아래 내용이 있거든요. "In RTU mode, messages start with a silent interval of at least 3.5 character times. This is most easily implemented as a multiple of character times at the baud rate that is being used on the network (shown as T1-T2-T3-T4 in the figure below)."

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