페이징 Faualt에 의해 PGM이 정지하는 현상이 발생할 수 있나요.

Question

안녕하세요.장비 업체 SW 개발자 입니다.지금 문제가 부품에 접착제를 바르는 단계의 마무리 단계에서모터의 도착 여부 판단 후 접착제 토출을 멈추는데PGM이 잠시 정지하여 접착제가 끝점에 쌓이는 현상이 나타나고 있습니다.서보 모터 드라이버의 문제, Air Kpa 등 여러가지 문제로 인해 발생할 수 있겠지만LOG 확인 결과 그리고 동작이 쓰레드로 구분되어 있기에 해당 시간대 LOG가 안남는 걸로 보아 PGM이 Stop 되버리는 현상같아 보입니다.뭐... 질문하고자 하는 내용은저장할 데이터, PGM 운용 시 Memory 사용이 많아 Page Fault가 날 경우 PGM Status가 약 5초간 일시 정지 상태로 바뀌고 다시 회복하는 상황이 날 수 있을까요?

캐티 · Answer

스마트팩토리 같은 자동화 공정에 서보 모터 제어가 올바르지 않은 문제가 발견된 것 같습니다.어차피 서보 모터는 펄스 신호로 작동하는 것이고 신뢰성이 좋다고 봐야 하므로 제어 관련 하드웨어 문제라 보기 어렵지 않겠나요.____ 처럼 고르게 프린트 되어야 정상인데 말이어요.___=처럼 서보 모터가 종료 지점까지 도달 하였는데도 적찹제 분사가 조금 더 되고 멈추는 것은 어쩃든 지연이 생긴 것인데 이것이 대략 5초가 걸리기 어렵지 않겠나요. 메모리 사용량이 아주 많고 하드디스크 기반에 가상 메모리를 사용 중이라면 5초 이상 멈추는 경우도 발생할 수 있어요. 하지만 이것도 하드디스크 사용량이 많은 상황에서나 발생하는 것이고 단순한 어플 실행 중에 보기 어려워요!스레드의 지연이라 하더라도 수 밀리초 이내에 끝날 것이어서 적잡체가 심하게 쌓이는 현상이 나타나지 않을 것이고요. 혹시 몰라요 멀티 스레드를 사용하면서 경쟁 상태를 해결하지 않아서 5초 이상에 지연이 발생하는 것인지도 말이어요. 일부러 이렇게 만드는 것이 더 어렵지 않겠나요. 이것도 흔하지 않은 것 같은데요.저장 하는 부분에서 힌트를 얻는다고 본다면 메모리가 구형 sd카드이면 저장이 완료되기 까지 많은 시간이 소요될 것이므로 별도에 스레드로 분리 시킨 것이 아니라면 유사한 지연이 발생 할 수 있을 것이어요. 4mbps 정도 읽기 쓰기 속도가 나올 것이지만 이것은 연속 쓰기 또는 연속 읽기 이므로 랜덤 IO는 처참한 속도가 나올 것으로 예상해요.서보 모터 드라이버는 노즐만 옮겨주는 역할을 할 것이고 여기에 프로그램을 더 넣는 방식으로 접착제 분사까지 제어하지 않을 것 같은데요. 윈도우 어플리케이션에서 서보 모터를 간접적으로 제어하고 타이밍에 맞추어 적절하게 적찹제 분사를 제어할 것으로 추정해요!마이크로 컨트롤러에서 직접 서보 모터와 노즐을 동시에 제어하도록 처리하는 것이 좋지 않겠나요.

페이징 Faualt에 의해 PGM이 정지하는 현상이 발생할 수 있나요.

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