Java를 이용하여 RS485 통신할 때 센서값이 0으로 들어오는 문제

Question

Java를 이용하여 토양센서와 RS485통신을 하고있는데 센서값이 0으로 들어옵니다.응답 데이터 형식이 달라서 그런가 싶기도하구요..토양센서 매뉴얼과 코드 첨부하겠습니다.토양센서 이름은 ComWinTop 사의 CWT-Soil-THCPH-S 입니다.센서값을 읽어오는 부분입니다.@Transactional public synchronized SoilSensor readCurrent(DeviceInfo info, SerialConnection conn) throws ModbusException { String sensorCode = info.getComPort()+"-"+info.getUnitId(); var req = new ReadInputRegistersRequest(0, 2); // 시작 레지스터 주소와 레지스터 수를 지정 req.setUnitID(info.getUnitId()); var tr = new ModbusSerialTransaction(conn); tr.setRequest(req); tr.execute(); var res = (ReadMultipleRegistersResponse) tr.getResponse(); Facility facility = facilityRepository.findById(info.getFacility().getId()).get(); var soilSensor = SoilSensor.builder() .soilTemperature((double) res.getRegisterValue(1)) .soilHumidity((double) res.getRegisterValue(0)) .sensorCode(sensorCode) .facility(facility) .build(); log.debug("{}", soilSensor); return soilSensor; }테스트 프로그램도 구동 시 read가 둘 다 안됩니다. 저 1은 제가 넣은겁니다. 센서 고장일까요?수정할 사항 있으면 댓글로 말씀해주시면 감사하겠습니다.위의 시도는 센서가 고장이었던 것 같구요 다른 센서로 테스트해보니 테스트 프로그램은 값은 잘 왔는데 제 프로그램에서는 slave id가 설정이 잘못 되었는지 이런 에러가 납니다. slave id 설정하실 줄 아시는 분 있을까요ㅜㅜcom.ghgande.j2mod.modbus.ModbusSlaveException: Illegal Function at com.ghgande.j2mod.modbus.io.ModbusSerialTransaction.execute(ModbusSerialTransaction.java:152) ~[j2mod-2.7.0.jar:2.7.0] at art.smartfarm.collector.service.SoilDeviceService.readCurrent(SoilDeviceService.java:53) ~[main/:na] at art.smartfarm.collector.service.SoilDeviceService$$FastClassBySpringCGLIB$$cae0b6cc.invoke() ~[main/:na] at org.springframework.cglib.proxy.MethodProxy.invoke(MethodProxy.java:218) ~[spring-core-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$CglibMethodInvocation.invokeJoinpoint(CglibAopProxy.java:793) ~[spring-aop-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:163) ~[spring-aop-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$CglibMethodInvocation.proceed(CglibAopProxy.java:763) ~[spring-aop-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.transaction.interceptor.TransactionInterceptor$1.proceedWithInvocation(TransactionInterceptor.java:123) ~[spring-tx-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.transaction.interceptor.TransactionAspectSupport.invokeWithinTransaction(TransactionAspectSupport.java:388) ~[spring-tx-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.transaction.interceptor.TransactionInterceptor.invoke(TransactionInterceptor.java:119) ~[spring-tx-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:186) ~[spring-aop-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$CglibMethodInvocation.proceed(CglibAopProxy.java:763) ~[spring-aop-5.3.21.jar:5.3.21] at org.springframework.aop.framework.CglibAopProxy$DynamicAdvisedInterceptor.intercept(CglibAopProxy.java:708) ~[spring-aop-5.3.21.jar:5.3.21] at art.smartfarm.collector.service.SoilDeviceService$$EnhancerBySpringCGLIB$$fda0d0ed.readCurrent() ~[main/:na] at art.smartfarm.collector.task.DeviceTasks.soilRealtime(DeviceTasks.java:161) ~[main/:na] at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method) ~[na:na] at java.base/jdk.internal.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:77) ~[na:na] at java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) ~[na:na] at java.base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:568) ~[na:na] at org.springframework.scheduling.support.ScheduledMethodRunnable.run(ScheduledMethodRunnable.java:84) ~[spring-context-5.3.23.jar:5.3.23] at org.springframework.scheduling.support.DelegatingErrorHandlingRunnable.run(DelegatingErrorHandlingRunnable.java:54) ~[spring-context-5.3.23.jar:5.3.23] at java.base/java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:539) ~[na:na] at java.base/java.util.concurrent.FutureTask.runAndReset(FutureTask.java:305) ~[na:na] at java.base/java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.run(ScheduledThreadPoolExecutor.java:305) ~[na:na] at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1136) ~[na:na] at java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:635) ~[na:na] at java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:833) ~[na:na]아래는 제가 작성한 slave 설정 코드입니다.public void setSlaveID(DeviceInfo info, SerialConnection conn) throws ModbusException { WriteSingleRegisterRequest writeReq = new WriteSingleRegisterRequest(); writeReq.setReference(2000); SimpleRegister register = new SimpleRegister(info.getUnitId()); writeReq.setRegister(register); var writeTr = new ModbusSerialTransaction(conn); writeTr.setRequest(writeReq); writeTr.execute(); }읽어주셔서 감사합니다.

mirheeoj · Answer

기존 모드버스 RTU 제어 앱 등으로 연결했을때에는 정상 동작하는걸 확인하셨나요? 이런걸로 테스트하실 수 있을 것 같습니다. https://www.se.com/ww/en/faqs/FA180037/

nathak · Answer

테스트 프로그램에서도 rx 가 오지 않는거 같은데 slave address 가 장비에 1로 설정 되어 있는게 맞나요?bps 4600으로 되어 있는데 장비에 설정된 값 하고 맞는지 확인 필요 할듯 하네요

별명이다 · Answer

다른 센서 때문에 0이 온 것이고 센서 연결이 안 되는 것 같습니다.

Java를 이용하여 RS485 통신할 때 센서값이 0으로 들어오는 문제

3개의 답변

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