프리랜서 국민연금/건강보험 어떻게 처리되나요?

정규직으로 있다가 이제 프리랜서를 하려고 합니다.

2월까지 정규직 다니고 3월부터 시작하려고 하는데요, 아직 금액 / 기간 협상은 하지 않았지만 

예를들어 월 단가 500이라고 쳤을 때 3월부터 내년 3월까지 1년 계약해서 계속 한다고 하면 국민연금/건강보험은 어떻게 되나요?

국민연금 / 건강보험 금액이 상당히 많을거 같아 부담스러워서요.

조금 알아본 결과 지역가입자가 되서 내야 된다고 하던데...

건강보험은 가족 중 직장 가입자가 있으면 그 밑으로 들어가면 된다고 하는거 같더라구요

이건 맞는 건가요?

국민연금은 그냥 냈다는 사람도 있고, 안냈다는 사람도 있고, 독촉장 날라온다는 사람도 있고 해서 헷갈리네요

만약 3월부터 프리랜서로 일 시작하면 바로 내라고 우편물 날라오나요? 

2월에 정규직을 그만두고 국민연금 예외 처리를 해도 프리랜서 월급이 들어오면 우편물 날라오나요?

우편물이 좀 늦게 날라왔다고 치면 그동안 못낸 금액 한꺼번에 내야 하나요?

우편물이 안날라와도 내년 종합소득세 신고하면 그때 국민연금 밀린금액 한꺼번에 나와서 폭탄이 될수도 있다는걸 본거 같기도 하고 .. 

두서 없이 질문만 던졌네요ㅎㅎ 궁금해서 이것저것 물어봅니다 ㅠㅠ