분야 변경 후 스타트업 취업 어떻게 생각하시나요..?

안녕하십니까 선배님들! 고민이 생겨 글을 남기고 선배님들의 의견을 듣고자 글을 올렸습니다.

3개월전 펌웨어 개발자로 연봉 이야기를 한 후 이직을 준비하던 과정에 있는데 자동차 전장 or 로봇쪽에 관심이 생겨 찾아보게 되었습니다. 그런데 요즘 취업시장이 쉽지도 않고 자동차 전장은 AUTOSAR, 로봇계열은 ROS 등 의료기기 펌웨어만 개발했던 경력 5년동안 사용해보지 않았던 것들이 기본적으로 자리 잡혀있어 쉽지 않아보였습니다. 그래서 현재 관련 분야(전장 or 로봇)로 스타트업쪽으로 취업하여 경험을 쌓은 후 중견으로 이직 준비 or 현재 회사를 계속 재직하며 해당 분야 중견쪽 문을 두드려 볼지 고민이 됩니다.

물론 스타트업에 이직을 하게 되면 말 그대로 리스크가 생기지만, 경험을 쌓는 좋은 기회라 생각이 들고,

현재 회사에 재직하며 문을 두드리면 안전하지만, 지금 상황에 그대로 묻혀버릴까 걱정도 듭니다.

조잡하고 긴 글 읽어주셔서 감사합니다. 선배님들 의견은 어떤지 궁금합니다!!