VLM + 자율주행 스터디 모집
자율주행 관련하여 프로젝트를 구현하는 스터디를 진행해보고 싶어 글을 남깁니다.
주제는 아래 주제를 생각하고 있는데 의견 공유를 통해 변경 가능합니다.
1. VLM 기반(혹은 LiDAR 퓨전) End-to-End Autonomous Driving
1-1. Perception(3D grounding 등)
1-2. Planning(Perception 정보 사용한 path planning 등)
1-3. Localization(센서 퓨전 기반, 지도 기반 등)
1-4. Mapping(HD map 제작 및 관리 등)
시간은 평일 저녁 시간대, 장소는 사당 생각하고 있습니다.
대단한 것을 만들어보는 것보단 자율주행 분야 프로젝트를 간단히라도 구현하며 주제에 대한 이론적인 학습 및 툴 사용법, 구현 능력을 기르는 것을 목표로 진행해보면 좋을 것 같습니다.
관심 있는 분들은 연락주세요!
