혹시 로봇쪽 개발 하시는 분 계실까요?
사실 보스턴다이나믹스에 스팟 같은 로봇으로 개발을 하면 좋겠지만
개인 연구를 목적으로 간단하게 개발을 해보고 싶어서요
보니까 중국산 로봇 중에서 4족보행형으로 나오는게 좀 있던데
저런 로봇은 어느 수준인지 궁금합니다
저도 로봇 업체에 있어서 어느정도 알고있지만 저런 보행형 로봇을 잘 모르는지라... 저런 로봇은 모터 각각에 드라이버를 튜닝하고 부하율 모니터링 한다던가 하는건 불가능하려나요?
또 로봇에 내장된 Lidar나 따로 브라켓을 만들어서라도 Lidar를 달고싶은데 IO를 추가 할수있는지도 의문이네요 ㅠㅠ
괜히 사서 짐이 되지는 않아야 할텐데
